[实用新型]一种整经V型纱架机器人自动挂纱机构有效
| 申请号： | 201620535553.1 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205775056U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘爱青 | 申请（专利权）人： | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D02H13/00 | 分类号： | D02H13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511457 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种整经V型纱架机器人自动挂纱机构，包括若干平行设置的支撑架，所述支撑架的下端设有若干组所述支撑架的一侧设有两组平行设置的筒纱传送线，两个所述筒纱传送线之间机器人导轨传动装置，所述机器人导轨传动装置包括导轨、溜板、搁板放置平台、六轴机器人、液压定位系统、操作显示屏、第一中转纱架、第二中转纱架和第三中转纱架，所述导轨位于筒纱传送线上，所述导轨上设有溜板，所述溜板的上端垂直设有第一中转纱架、第二中转纱架和第三中转纱架，且第一中转纱架、第二中转纱架和第三中转纱架呈三角形的结构排列在溜板上。本实用新型大大降低了员工的劳动强度，提高工作效率，降低了人工及人员管理的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型纱架 机器人 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种整经V型纱架机器人自动挂纱机构，包括若干平行设置的支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的下端设有若干组所述支撑架(1)的一侧设有两组平行设置的筒纱传送线(7)，两个所述筒纱传送线(7)之间机器人导轨传动装置(5)，所述机器人导轨传动装置(5)包括导轨(14)、溜板(11)、搁板放置平台(15)、六轴机器人(6)、液压定位系统(10)、操作显示屏(16)、第一中转纱架(4)、第二中转纱架(12)和第三中转纱架(13)，所述导轨(14)位于筒纱传送线(7)上，所述导轨(14)上设有溜板(11)，所述溜板(11)的上端垂直设有第一中转纱架(4)、第二中转纱架(12)和第三中转纱架(13)，且第一中转纱架(4)、第二中转纱架(12)和第三中转纱架(13)呈三角形的结构排列在溜板(11)上，所述溜板(11)上还设有六轴机器人(6)、液压定位系统(10)和操作显示屏(16)，所述溜板(11)的一侧设有隔板放置平台(15)，所述筒纱传送线(7)远离支撑架(1)的一侧设有自动吸线头装置(8)，所述自动吸线头装置(8)远离溜板(11)的一侧等距离设有若干两轴抓取装置(9)，且每个两轴抓取装置(9)均为L型结构，所述支撑架(1)的下端等距离设有多组放纱装置，每组所述放纱装置均包括两个对称设置的纱架(3)。
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