[实用新型]自动化空调外机左支撑夹具有效
| 申请号： | 201620535886.4 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205660718U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许剑锋;臧艺凯;刘趁伟;陈实;孙权权;卓弘阳;吴忠鼎 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化空调外机左支撑夹具，包括机器人腕部连接座、调整气缸、竖向夹爪气缸和横向夹爪气缸，调整气缸和所述竖向夹爪气缸均安装在所述机器人腕部连接座上；横向夹爪气缸安装在所述调整气缸的活塞杆上；竖向夹爪气缸包括第一气缸主体和两个第一夹爪，两个第一夹爪上下设置，气缸主体能驱动两个所述第一夹爪相对或相背移动；所述横向夹爪气缸包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动。本实用新型解决传统人工安装空调外机左支撑时工作效率低和搬运过程中可能造成划伤等问题，可以提高外机装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 空调 外机左 支撑 夹具 | ||
【主权项】：
自动化空调外机左支撑夹具，其特征在于，包括机器人腕部连接座、调整气缸、竖向夹爪气缸和横向夹爪气缸，其中，所述调整气缸和所述竖向夹爪气缸均安装在所述机器人腕部连接座上；所述横向夹爪气缸安装在所述调整气缸的活塞杆上；所述竖向夹爪气缸包括第一气缸主体和两个第一夹爪，两个所述第一夹爪上下设置，所述气缸主体能驱动两个所述第一夹爪相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件；所述横向夹爪气缸包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件。
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