[实用新型]一种蓄电池盖板的点胶控制系统

摘要

本实用新型公开了一种蓄电池盖板的点胶控制系统，该点胶控制系统包括电源、开关控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、点胶阀和PLC控制器，所述点胶阀内的胶水通过A胶储存桶和B胶储存桶自动供胶。本实用新型通过一个PLC控制器就能够完成定位、点胶，因此系统的控制电路简单、成本低，点胶精度高，同时通过真空泵对A胶储存桶和B胶储存桶内的胶水进行自动进行加胶。

主权项

一种蓄电池盖板的点胶控制系统，其特征在于，该点胶控制系统包括电源、开关控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机和PLC控制器，所述的X轴伺服驱动器与X轴伺服电机电连接，所述的Y轴伺服驱动器与Y轴伺服电机电连接，所述的伺服驱动器将控制信号传输到相对应的伺服电机对其进行控制，伺服电机把编码器信号反馈到相应的驱动器上，组成半闭环系统，所述的开关控制器与PLC控制器电连接，电源给开关控制器、PLC控制器供电，PLC控制器将其产生的控制信号分别输出到X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器；所述的点胶控制系统还包括一个与PLC控制器电连接的点胶阀，所述的点胶阀通过X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机和Y轴伺服电机进行运动控制，所述的点胶阀接收PLC控制器传输的控制信号完成点胶动作，所述点胶阀内的胶水通过A胶储存桶和B胶储存桶供胶，所述的A胶储存桶与点胶阀之间连接有一A胶齿轮泵，所述的A胶齿轮泵通过A胶伺服电机控制，所述的B胶储存桶与点胶阀之间连接有一B胶齿轮泵，所述的B胶齿轮泵通过B胶伺服电机控制，所述的A胶伺服电机和B胶伺服电机与PLC控制器电连接，所述A胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器A1，下部固定有检测桶内液面的光电传感器A2，所述B胶储存桶的上部固定有检测桶内液面的光电传感器B1，所述B胶储存桶的下部固定有检测桶内液面的光电传感器B2，所述的A胶储存桶上连接有一加胶管A；所述的B胶储存桶上连接有一加胶管B，所述的加胶管A和加胶管B通过真空泵控制，所述的真空泵与PLC控制器电连接。