[实用新型]一种海上搜救无人船控制系统有效
申请号: | 201620537043.8 | 申请日: | 2016-06-06 |
公开(公告)号: | CN205691985U | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 任佳;段梦霞;张玉婷 | 申请(专利权)人: | 海南大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;陈欢 |
地址: | 570228 海*** | 国省代码: | 海南;46 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种海上搜救无人船控制系统,包括监控子系统、控制子系统、无线通信模块,所述控制子系统包括微控制器MCU、调试模块、电源管理模块、电机控制模块、GPS接口模块、姿态接口模块,所述微控制器MCU分别与所述调试模块、电源管理模块、电机控制模块、GPS接口模块、姿态接口模块、无线通信模块相连接,所述监控子系统与所述控制子系统之间通过所述无线通信模块连接,所述电机控制模块包括操舵控制系统、油门档位控制系统,所述操舵控制系统包括电罗经,所述油门档位控制系统包括步进电机、发动机、控制线,所述步进电机通过所述控制线与所述发动机相连接。本实用新型提高了无人船远程操控的安全性与智能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 海上 搜救 无人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种海上搜救无人船控制系统,其特征在于,包括监控子系统、控制子系统、无线通信模块,所述控制子系统包括微控制器MCU、调试模块、电源管理模块、电机控制模块、GPS接口模块、姿态接口模块,所述微控制器MCU分别与所述调试模块、电源管理模块、电机控制模块、GPS接口模块、姿态接口模块、无线通信模块相连接,所述监控子系统与所述控制子系统之间通过所述无线通信模块连接,所述电机控制模块包括操舵控制系统、油门档位控制系统,所述操舵控制系统包括电罗经,所述油门档位控制系统包括步进电机、发动机、控制线,所述步进电机通过所述控制线与所述发动机相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学,未经海南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620537043.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。