[实用新型]多旋翼无人机

摘要

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多旋翼无人机，其中臂从中央本体延伸出并支撑主要提供向上的推力的电机和螺旋桨。每个臂能够在连接至中央结构的连接点处通过铰链沿多旋翼无人机的竖直轴线折叠，臂在飞行期间可通过由第二结构施加的夹持力锁定在适当位置，其中第二结构可以是可拆除的或者相对于中央结构可旋转的。在任意两个相邻臂之间具有挠性连接件，当臂固定在飞行位置时挠性连接件拉紧，而当臂折叠至合拢位置时挠性连接件变得松弛，并且挠性连接件可用于通过使用绳扣或其它摩擦类设备以及手系的结中的任意一个将臂固定在合拢位置。

主权项

一种多旋翼无人机，其特征在于，包括三个或三个以上的臂，所述臂从中央本体延伸出并支撑主要提供向上的推力的电机和螺旋桨，其中：每个所述臂能够在连接至中央结构的连接点处通过铰链沿所述多旋翼的竖直轴线折叠，以及所述臂在飞行期间通过由第二结构施加的夹持力锁定在适当位置，其中所述第二结构是可拆除的或者是相对于所述中央结构可旋转的，以及挠性连接件位于任意两个相邻臂之间，当所述臂固定在所述飞行位置时所述挠性连接件拉紧，而当所述臂折叠至合拢位置时所述挠性连接件变得松弛，以及所述挠性连接件用于通过使用以下任意一个将所述臂固定在所述合拢位置：绳扣或其它摩擦类设备；手系的结。