[实用新型]基于单片机的宠物机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机的宠物机器人，其特征在于：所述宠物机器人基于P单片机，单片机与电机驱动模块相连，单片机上设置有边沿光检测模块、光强度检测模块、光电管理模块、红外解码模块、人机互动模块，光电管理模块包括红外光发射模块和红外光接收模块，红外解码模块与远程遥控模块相连，远程遥控模块与红外光接收模块相连。机器人用光敏二极管组成的传感器进行边沿检测，避免机器人从桌面掉落。在黑暗状态下，机器人能够通过车身前方的光强度传感器对光源实现追踪。机器人还设有光电管理模块，用来检测前方是否有障碍物，实现实时避障，而且宠物机器人加载了红外解码模块，可以发射跟接收红外信号，用来跟其他设备进行通信。

主权项

基于单片机的宠物机器人，其特征在于：所述宠物机器人基于ATmega328P单片机，所述ATmega328P单片机与电机驱动模块相连，所述ATmega328P单片机上设置有用于边沿检测的边沿光检测模块、用于对光源实现追踪的光强度检测模块、用于实时避障的光电管理模块、用于通信的红外解码模块、用于实现互动的人机互动模块，所述光电管理模块包括红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外解码模块与远程遥控模块相连，所述远程遥控模块与所述红外光接收模块相连。