[实用新型]端头上料机械手有效
| 申请号： | 201620538687.9 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205739430U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹华平 | 申请（专利权）人： | 广东亿恒工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种端头上料机械手，包括抓取部件，抓取部件包括夹指气缸和夹指。夹指安装于夹指气缸的输出端，夹指气缸驱动夹指松开或者夹紧，夹指气缸上安装有用于矫正端头的弹性辅助矫正机构。本实用新型的端头上料机械手抓取端头时能矫正端头，从而保证每个端头在上料过程都处于正常状态，满足了端头生产的需要，在生产过程中不需要再增加辅助工序或者工位，大大的降低了应用的难度，同时制造成本也低，使用维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 端头 机械手 | ||
【主权项】：
一种端头上料机械手，包括抓取部件，所述抓取部件包括夹指气缸(45)和夹指(46)，所述夹指(46)安装于所述夹指气缸(45)的输出端(451)，所述夹指气缸(45)驱动所述夹指(46)松开或者夹紧，其特征在于，所述夹指气缸(45)上安装有用于矫正端头(1)的弹性辅助矫正机构(47)。
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