[实用新型]用于辅助手术的医疗机器人

摘要

本实用新型公开一种用于辅助手术的医疗机器人，包括第一机械手臂、第二机械手臂、机身和底座。第一机械手臂和第二机械手臂分别通过旋转机构连接在机身的两侧，第一机械手臂的末端设置超声波探头，第二机械手臂的末端设置聚光灯，机身的外表面设置显示屏。超声波探头用于在病人手术过程中通过超声波实时摄取目标组织器官的超声波图像。显示屏用于在病人手术过程中实时显示超声波图像供医生在手术过程中作参考。聚光灯用于发出聚光并照射在目标组织器官来消除环境光线对目标组织器官产生的背光阴影。本实用新型能够在手术过程中实时显示组织器官的图像供医生手术参考并消除了背光阴影，不仅方便医生手术，还提高了手术的准确性和安全性。

主权项

一种用于辅助手术的医疗机器人，该医疗机器人包括第一机械手臂、第二机械手臂、机身以及底座，其特征在于，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别通过旋转机构连接在所述机身的两侧，所述第一机械手臂的末端设置有超声波探头，所述第二机械手臂的末端设置有聚光灯，所述机身的外表面设置有显示屏，所述机身内设置有微控制器，所述超声波探头与显示屏均通过信号线连接至所述微控制器上，其中：所述超声波探头用于在病人手术过程中通过超声波实时摄取目标组织器官的超声波图像；所述微控制器用于从所述超声波探头接收目标组织器官的超声波图像，以及将目标组织器官的超声波图像发送至所述显示屏；所述显示屏用于在病人手术过程中实时显示目标组织器官的超声波图像供医生在手术过程中作手术参考；所述聚光灯用于在所述微控制器的控制下发出聚光并照射在目标组织器官上消除环境光线对目标组织器官产生的背光阴影。