[实用新型]一种用于锁螺丝机器人的锁付机构

摘要

本实用新型公开了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，主要涉及锁附或铆接机器人的技术领域；其锁付传动轴下部套接在固定套内，固定套顶部接有安装法兰；其锁付传动轴下部套有的弹簧上下分别与安装法兰、内滑套相接，内滑套底部与爪头相接，套在所述内滑套内部的批头转接杆上下两端分别与锁付传动轴、批头配合连接；其固定套底部接有限位套，限位套和固定套之间设有限位机构，限位机构通过内滑套侧面开设的滑槽与内滑套配合连接；本实用新型锁付机构能够长时间高效稳定的运行，其锁付爪头无需额外的执行机构就实现了爪头相对于批头的不同高度控制，同时防止了爪头在水平方向上的偏移，另外其重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉。

主权项

一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于：包括：锁付传动轴（1）、爪头（5）、批头转接杆（6）和批头（7）；所述锁付传动轴（1）下部套接在固定套（3）内，所述固定套（3）顶部接有安装法兰（2）；所述锁付传动轴（1）下部套有的弹簧（8）上下分别与安装法兰（2）、内滑套（4）相接，所述内滑套（4）底部与爪头（5）相接，套在所述内滑套（4）内部的批头转接杆（6）上下两端分别与锁付传动轴（1）、批头（7）配合连接；所述固定套（3）底部接有限位套（9），所述限位套（9）和固定套（3）之间设有限位机构（10），所述限位机构（10）通过内滑套（4）侧面开设的滑槽与内滑套（4）配合连接。