[实用新型]六轴机械手式砂带研磨机有效
| 申请号： | 201620540710.8 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205685184U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 高东晓 | 申请（专利权）人： | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B21/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六轴机械手式砂带研磨机，其特征在于，包括：研磨轮、驱动轮、砂带和六轴机械手，砂带套在驱动轮和研磨轮上，在驱动轮的带动下循环转动，六轴机械手，设置在研磨轮的前方，夹取待加工工件至研磨轮处，六轴机械手前端具有夹爪单元，夹爪单元包括：夹爪和夹紧气缸，夹紧气缸带动夹爪做张开和夹紧运动。本实用新型的六轴机械手式砂带研磨机，由于在六轴机械手的前端具有夹爪，使用夹爪夹紧工件，置于研磨轮前面进行研磨，因此能够免除人工进行研磨的问题，提高研磨效率和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 式砂带 研磨机 | ||
【主权项】：
一种六轴机械手式砂带研磨机，其特征在于，包括：研磨轮、驱动轮、砂带和六轴机械手，所述砂带套在所述驱动轮和所述研磨轮上，在所述驱动轮的带动下循环转动，所述六轴机械手，设置在所述研磨轮的前方，夹取待加工工件至所述研磨轮处，所述六轴机械手前端具有夹爪单元，所述夹爪单元包括：夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸带动夹爪做张开和夹紧运动。
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