[实用新型]一种定位系统

摘要

本实用新型公开了一种定位系统，包括定位终端、手持终端、后场数据终端和人员定位监控平台；其中，定位终端包括加速度传感器、陀螺传感器和蓝牙模块；定位终端根据惯性导航原理将加速度传感器和陀螺传感器获取的位移参数、高度参数、方向参数和姿态参数解算成定位坐标数据，通过蓝牙模块发送至手持终端；手持终端将定位坐标数据发送至后场数据终端，根据后场数据终端反馈的定位图像信息，显示使用者及队友的位置信息；后场数据终端将分析后的定位坐标数据转发给人员定位监控平台；人员定位监控平台展示三维定位图像。本实用新型可在无法使用卫星定位的情况下，辅助后场指挥员指挥与调度迷途队员及定位遇险队员，实现简单，定位可靠。

主权项

一种定位系统，其特征在于，包括定位终端、手持终端、后场数据终端和人员定位监控平台；其中，所述定位终端包括加速度传感器、陀螺传感器和蓝牙模块，所述加速度传感器用于获取使用者的位移参数和高度参数，所述陀螺传感器用于获取所述使用者的方向参数和姿态参数；所述定位终端用于根据惯性导航原理将所述位移参数、高度参数、方向参数和姿态参数解算成定位坐标数据，通过所述蓝牙模块发送至所述手持终端；所述手持终端用于通过蓝牙接收所述定位坐标数据，通过无线数传发送模块将所述定位坐标数据发送至所述后场数据终端，根据所述后场数据终端反馈的定位图像信息，显示所述使用者及队友的位置信息；所述后场数据终端用于通过无线数传接收模块接收所述定位坐标数据，存储并分析所述定位坐标数据，将分析后的定位坐标数据转发给所述人员定位监控平台；所述人员定位监控平台用于根据分析后的定位坐标数据，展示可平移、可缩放以及可旋转的三维定位图像，并将定位图像信息通过所述后场数据终端反馈给所述手持终端，所述三维定位图像包括所述使用者位于建筑模型中的位置、使用者的行走轨迹和使用者的姿态。