[实用新型]防止倾倒的服务机器人有效
| 申请号： | 201620541338.2 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205835419U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋胜建 | 申请（专利权）人： | 杭州艾米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙)33221 | 代理人： | 戴贤群 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。本实用新型防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 倾倒 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。
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