[实用新型]轴承套圈夹取机械手有效
| 申请号： | 201620542055.X | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205660745U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张小明 | 申请（专利权）人： | 新昌县博杰机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平;谭建文 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 轴承套圈夹取机械手，定夹头的前端成型有定夹头夹取圆口，动夹头的前端成型有动夹头夹取圆口，定夹头夹取圆口和动夹头夹取圆口相对配合，弹簧一端固定在定夹头上、另一端固定在动夹头上；动夹头铰接在支撑板上，第一连杆上端铰接在动夹头的下端，第一连接杆的下端插套在螺栓上，第二连杆的上端插套在螺栓上，第二连杆的下端铰接在法兰盘上，第一螺栓插套在支撑板上的方形条孔中，电机固定在支撑板上，法兰盘固定在电机的转轴上。它结构简单，设备生产成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夹取放开轴承套圈。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 套圈夹取 机械手 | ||
【主权项】：
轴承套圈夹取机械手，包括电机(1)，其特征在于：支撑板(2)上固定有定夹头(3)，定夹头(3)的前端成型有定夹头夹取圆口(31)，动夹头(4)的前端成型有动夹头夹取圆口(41)，定夹头夹取圆口(31)和动夹头夹取圆口(41)相对配合，弹簧(9)一端固定在定夹头(3)上、另一端固定在动夹头(4)上；动夹头(4)铰接在支撑板(2)上，第一连杆(5)上端铰接在动夹头(4)的下端，第一连接杆(5)的下端插套在螺栓(6)上，第二连杆(7)的上端插套在螺栓(6)上，第二连杆(7)的下端铰接在法兰盘(8)上，第一螺栓(6)插套在支撑板(2)上的方形条孔(21)中，电机(1)固定在支撑板(2)上，法兰盘(8)固定在电机(1)的转轴上。
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