[实用新型]机械手装置及具有其的注塑机有效
| 申请号： | 201620542279.0 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205674441U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李耀基;李廷喜;汤广成;易必文 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 具有 注塑 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于，包括：支撑部(10)；第一导向部(20)，设置于所述支撑部(10)上；第二导向部(40)，可滑动地设置于所述第一导向部(20)上；机械手部(50)，所述机械手部(50)可滑动地设置于所述第二导向部(40)上；其中，所述第一导向部(20)的导向方向与所述第二导向部(40)的导向方向具有夹角。
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