[实用新型]一种四自由度SCARA机器人有效
| 申请号： | 201620544042.6 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205817848U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冯辰欢;高贯斌;那靖;伞红军;刘畅;伍星 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度SCARA机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括底座、大臂关节、小臂关节、手腕移动旋转复合运动关节；所述底座与大臂关节一端相连接，大臂关节另一端和小臂关节一端相连接，小臂关节另一端上连接手腕移动旋转复合运动关节。本实用新型与传统的SCARA机器人相比，本实用新型SCARA机器人具有结构简单、重量轻、动力特性好等优点，同时提高手腕关节的控制精度，减少误差，从而有效提高机器人的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 scara 机器人 | ||
【主权项】：
一种四自由度SCARA机器人，其特征在于：包括底座（1）、大臂关节（2）、小臂关节（3）、手腕移动旋转复合运动关节（4）；所述底座（1）与大臂关节（2）一端相连接，大臂关节（2）另一端和小臂关节（3）一端相连接，小臂关节（3）另一端上连接手腕移动旋转复合运动关节（4）。
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