[实用新型]机器人焊接工装的旋转调整机构

摘要

本实用新型提出一种机器人焊接工装的旋转调整机构，属于机器人焊接技术领域，通过横向调整螺栓可调整角度座沿横向移动，旋转推杆可调整纵向调整块沿纵向移动，调整第一螺栓可推动第一板相对固定销在弧形槽范围内转动，调整第二螺栓可推动安装板相对圆销转动，从而使得固定于安装板后端的夹紧装置可以多方位调整位置和角度，使其适应工件形状及焊接姿态，可根据零件的实际变化及时手动调整零件位置，避免出现错误零件，提高加工精度。

主权项

一种机器人焊接工装的旋转调整机构，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有角度座，所述角度座包括平板及与所述平板具有一定角度的斜板，所述平板与所述底座的一侧设有横向调整块，所述横向调整块固定于所述底座，所述横向调整块上设有横向调整螺栓，所述横向调整螺栓穿过所述横向调整块抵持于所述平板，调整所述平板沿横向移动，所述斜板上沿纵向设有导轨，所述导轨上设有纵向调整块，所述纵向调整块与所述斜板之间设有推块，所述推块固定于所述纵向调整块，所述推块的一端设有推杆，所述推杆中部装设于螺纹块内，通过旋转所述推杆使所述推杆在所述螺纹块内进给，以推动所述推块及所述纵向调整块沿纵向移动，所述纵向调整块远离所述斜板的一侧设有直角安装座，所述直角安装座包括互相垂直的第一板和第二板，所述第一板通过固定销安装于所述纵向调整块，所述第一板上设有弧形槽，所述固定销位于所述弧形槽内，所述第一板的两侧设有第一调整块，所述第一调整块的底部固定于所述纵向调整块相对的两端，顶部供第一螺栓穿过，所述第一螺栓抵顶于所述第一板的两侧，通过调整所述第一螺栓推动所述第一板沿所述固定销在所述弧形槽的范围内移动，所述第二板远离所述第一板的一侧设有安装板，所述安装板通过圆销连接于所述第二板，所述安装板的两侧设有第二调整块，所述第二调整块的底部固定于所述第二板，顶部供第二螺栓穿过，所述第二螺栓抵顶于所述安装板的两侧，通过调整所述第二螺栓推动所述安装板沿所述圆销转动，所述安装板远离所述第二板的一侧安装有夹紧装置。