[实用新型]一种二段式旋转机械手有效
| 申请号： | 201620546314.6 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205704158U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘学深 | 申请（专利权）人： | 东莞市顺林模型礼品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种二段式旋转机械手。包括提拉机构，旋转轴垂直设置于旋转动力基座顶部，水平转杆的底部与旋转轴的另一端相固定；水平转杆的头端固定于第一提拉机构的第一提拉基座，第二提拉机构的第二提拉基座固定于第一提拉机构的提拉板，左、右勾杆的头端固定于第二提拉机构的提拉推杆末端；所述的第一提拉机构、第二提拉机构分别由第一动力装置、第二动力装置驱动收合，第一提拉机构、第二提拉机构在收合状态下，在旋转动力装置的带动下可绕旋转轴180°旋转。本实用新型通过将抓取的零件进行转移，并分段输送，避免传统机械手因一次传输产生较大惯性而导致零件放置定位不准确现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二段式 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种二段式旋转机械手，包括提拉机构，其特征在于，旋转轴垂直设置于旋转动力基座顶部，水平转杆的底部与旋转轴的另一端相固定；水平转杆的头端固定于第一提拉机构的第一提拉基座，第二提拉机构的第二提拉基座固定于第一提拉机构的提拉板，左、右勾杆的头端固定于第二提拉机构的提拉推杆末端；所述的第一提拉机构、第二提拉机构分别由第一动力装置、第二动力装置驱动收合，第一提拉机构、第二提拉机构在收合状态下，在旋转动力装置的带动下可绕旋转轴180°旋转。
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