[实用新型]一种电池串敷设机的CCD归正机构

摘要

本实用新型涉一种电池串敷设机的CCD归正机构，所述CCD归正机构设置在电池串敷设机的机架上；机架的右部设有出料机构，机架的左部设有进料机构，进料机构与出料机构与玻璃板配合；CCD归正机构包括分别设置在机架前侧和后侧的支架，两个支架的上方端部分别设有一个CCD摄像头；CCD摄像头位于出料机构左部的上方；机架上设有控制箱，控制箱分别与CCD摄像头和摆放机械臂电连接。本实用新型能够通过两个CCD摄像头高效准确监控电池串的位置，配合摆放机械臂快速归正；支架能够便捷调整CCD摄像头的位置，满足不同规格的电池串的归正作业要求；避免二次归正接触发生电池板的损坏和磨损，提高归正的作业效率和产品质量。

主权项

一种电池串敷设机的CCD归正机构，所述CCD归正机构设置在电池串敷设机的机架上；机架的右部设有出料机构，机架的左部设有进料机构，进料机构和出料机构与玻璃板配合；机架的左部上侧设有用于传输电池串的传送带，其特征在于，机架的上部设有横向滑轨和纵向滑轨，纵向滑轨上设有用于摆放电池串的摆放机械臂，摆放机械臂能够竖向升降和水平旋转，摆放机械臂的下端设有用于吸附电池串的吸附机构；CCD归正机构包括分别设置在机架前侧和后侧的支架，两个支架的上方端部分别设有一个CCD摄像头；CCD摄像头位于进料机构右部的上方；机架上设有控制箱，控制箱分别与CCD摄像头和摆放机械臂电连接。