[实用新型]一种快递包裹自动包装机

摘要

本实用新型公开了一种快递包裹自动包装机。包装在现代物流中耗时耗力，快递包裹自动包装机成为人们迫切的需要。本实用新型包括送袋装置、夹持机械手装置、送货装置和传输装置；人工输入发货地址代码和收货地址代码，夹持机械手装置从送袋装置中取袋，与传输装置配合，将袋口打开；送货装置利用曲柄摇杆‑摇杆滑块组合机构带动推杆，将货物推入快递袋；夹持机械手装置的压条将袋子压在加热丝上热封后，由传输装置将包装好的快递包裹送入称重模块；根据重量、发货地和收货地，控制模块与打印机通信，打印输出快递单。本实用新型实现快递包裹包装全过程高度自动化，省时省工。

主权项

一种快递包裹自动包装机，包括送袋装置、夹持机械手装置、送货装置和传输装置，其特征在于：所述的送袋装置包括送袋平台、支撑板和第一同步带滑台模组；固定在送袋平台两侧的两块支撑板分别与对应侧第一同步带滑台模组的滑台固定，第一同步带滑台模组的导轨与机架固定；第一同步带滑台模组的同步带与滑台固定，并由传输电机驱动；所述的夹持机械手装置包括丝杠滑台模组、支持梁、压条、支撑块、上滑道、下滑道、上滑块、下滑块、上齿条、下齿条、齿轮、调距步进电机、电机架、第一机械手架、第二机械手架和夹持机械手；所述支持梁的两端固定在两个竖直设置的丝杠滑台模组的滑台上；丝杠滑台模组的导轨与机架固定；丝杠滑台模组的丝杆与滑台构成螺旋副，并由传输电机驱动；所述的压条固定在支持梁底部；支持梁固定有电机架和两块支撑块；上滑道的两端与两块支撑块固定；下滑道与支持梁固定；上滑块与上滑道构成移动副，下滑块与下滑道构成移动副；所述的上齿条和下齿条分别与上滑块和下滑块固连；调距步进电机固定在电机架上，调距步进电机的输出轴与齿轮过盈配合；所述的齿轮与上齿条和下齿条均啮合；上齿条与上滑块固定，下齿条与下滑块固定；第一机械手架和第二机械手架分别与上齿条和下齿条固定；第一机械手架和第二机械手架上均安装夹持机械手；所述的夹持机械手包括微型步进电机、上爪手和下爪手；所述的上爪手与微型步进电机的输出轴过盈配合；下爪手与上爪手啮合；两个夹持机械手的下爪手分别与第一机械手架和第二机械手架铰接，两个夹持机械手的微型步进电机分别固定在第一机械手架和第二机械手架上；所述的送货装置包括第一传送带、第一传送带滚筒、直线立式支座、第一同步带传动机构、直流电机架、直流电机、支持平台、减速电机架、减速电机、曲柄、梅花弹性联轴器、连接轴、立式轴承支架、连杆、V形摇杆、送货滑块、第一直线滑块、长方形铝板、推杆安装座、推杆和连接杆；八个直线立式支座均分为两组通过螺栓固定在机架两侧，四个第一传送带滚筒等距布置，每个第一传送带滚筒的两端与两侧对应的两个直线立式支座构成转动副；四个第一传送带滚筒通过第一传送带连接；直流电机架与机架固连，直流电机固定在直流电机架上；直流电机的输出轴通过第一同步带传动机构驱动其中一个第一传送带滚筒；所述的支持平台设置在第一传送带底部，并与机架固定；减速电机架固定在机架底部，减速电机固定在减速电机架上；连接轴的一端通过梅花弹性联轴器与减速电机的输出轴连接，另一端与曲柄焊接；连接轴的中部与立式轴承支架构成转动副；连杆的一端与曲柄铰接，另一端与V形摇杆的一个臂顶端铰接；V形摇杆的底端与固定在机架上的铰支座铰接；V形摇杆的另一臂与送货滑块构成移动副；连接杆的底端与送货滑块铰接，顶端与长方形铝板焊接；固定在长方形铝板两端的两个第一直线滑块均与机架构成移动副；推杆安装座固定在长方形铝板上，推杆固定在推杆安装座上，并设置在支撑平台的凹槽内；所述的传输装置由传输平台、第二同步带滑台模组和称重模块组成；所述的传输平台包括型材架、第二直线滑块、推拉式电磁铁、推板、U型槽铝块、加热丝、固定式电磁铁、弹簧、铁皮、导向片、第二传送带、第二传送带滚筒、第二同步带传动机构、传输步进电机、传输步进电机架和立式支承座；所述的第二同步带滑台模组由传输电机驱动，并带动第二直线滑块；型材架与第二直线滑块通过螺栓连接；第二直线滑块与机架构成移动副；弹簧的两端分别与型材架和铁皮固连；多个固定式电磁铁等距布置在铁皮下方，且均与型材架固定；U型槽铝块固定在型材架上；导向片固定在U型槽铝块的一侧；加热丝粘贴在U型槽铝块顶面；所述的推拉式电磁铁固定在U型槽铝块另一侧，推板与推拉式电磁铁的推杆头固定；八个立式支承座均分为两组且均通过螺栓固定在型材架上；四个第二传送带滚筒等距布置，每个第二传送带滚筒的两端与两侧对应的两个立式支承座构成转动副，且和推拉式电磁铁位于U型槽铝的同侧；传输步进电机通过传输步进电机架固定在型材架上，传输步进电机的输出轴通过第二同步带传动机构驱动其中一个第二传送带滚筒；四个第二传送带滚筒通过第二传送带连接；所述的称重模块设置在传输平台的输出端。