[实用新型]智能焊接检测组装设备

摘要

本实用新型公开一种智能焊接检测组装设备，包括机台、位于机台上的转盘装置、绝缘环输送装置、馈电片输送装置、焊锡装置和振子固定块输送装置，转盘装置包括圆盘、驱动圆盘作间歇式旋转运动的分割器、设置于圆盘上的多个用于承载高频振子本体的治具，绝缘环输送装置包括绝缘环输送机构及绝缘环装配机械手，馈电片输送装置包括馈电片输送机构及馈电片装配机械手，焊锡装置包括焊锡机械手、锡丝放卷机构和烙铁头，振子固定块输送装置包括振子固定块输送机构及振子固定块装配机械手。本实用新型实现了高频振子的自动组装，节约了人工成本，提高了生产效率。

主权项

一种智能焊接检测组装设备，其特征在于，包括机台、位于所述机台上的转盘装置、绝缘环输送装置、馈电片输送装置、焊锡装置和振子固定块输送装置；所述转盘装置包括圆盘、驱动所述圆盘作间歇式旋转运动的分割器、设置于所述圆盘上的多个用于承载高频振子本体的治具；所述绝缘环输送装置设置于所述转盘装置的第一侧边，其包括绝缘环输送机构及绝缘环装配机械手，所述绝缘环装配机械手将从所述绝缘环输送机构拿取的绝缘环装配于所述治具上的高频振子本体上；所述馈电片输送装置设置于所述转盘装置的第二侧边，其包括馈电片输送机构及馈电片装配机械手，所述馈电片装配机械手将从所述馈电片输送机构拿取的馈电片装配于所述治具上的高频振子本体上；所述焊锡装置设置于所述转盘装置的第三侧边，其包括焊锡机械手、锡丝放卷机构和烙铁头，所述锡丝放卷机构设置在所述焊锡机械手的Z轴驱动机构上为烙铁头提供锡丝，所述烙铁头设置在所述Z轴驱动机构上对装配好的馈电片焊锡；所述振子固定块输送装置设置于所述转盘装置的第四侧边，其包括振子固定块输送机构及振子固定块装配机械手，所述振子固定块装配机械手将从所述振子固定块输送机构拿取的振子固定块装配于所述治具上的高频振子本体上。