[实用新型]一种障碍自动规避控制电路有效
| 申请号： | 201620547602.3 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205721369U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 甘明饴;张静之;罗志军 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种障碍自动规避控制电路，属于移动型智能探索类技术领域。一种障碍自动规避控制电路包括检测信号采集回路、信号处理回路、状态周期调制回路、工作状态控制回路、脉宽调制回路、舵机转向控制回路和舵机。检测信号采集回路对前方障碍物进行检测，当检测到前方有障碍物时,信号处理回路对检测信号进行处理，触发JK触发器，启动避障工作过程，舵机转向控制回路根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，将舵机脉宽调制回路的输出传送至舵机，控制舵机转动的方向和角度。本实用新型能够在检测到障碍物时，根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，自动绕开障碍物，具有调节方便，反应灵敏的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍 自动 规避 控制电路 | ||
【主权项】：
一种障碍自动规避控制电路，其特征在于：包括检测信号采集回路、信号处理回路、状态周期调制回路、工作状态控制回路、脉宽调制回路、舵机转向控制回路和舵机；所述检测信号采集回路采用传感器对前方障碍物进行检测，检测信号采集回路连接信号处理回路，信号处理回路对传感器的检测信号进行处理，信号处理回路的输出和状态周期调制回路的输出经过一个与门合成，与门的输出端连接工作状态控制回路的输入端，工作状态控制回路的输出端连接舵机转向控制回路，脉宽调制回路的输出端也连接舵机转向控制回路，所述舵机转向控制回路根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，将舵机脉宽调制回路的输出传送至舵机，控制舵机转动的方向和角度。
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