[实用新型]一种编织袋自动整理收集机的抓取装置

摘要

本实用新型涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋自动整理收集机的抓取装置，包括外部运输单元，还包括抓取单元和计件单元；所述的抓取单元与计件单元均位于外部运输设备后方；所述的抓取单元包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取单元；所述的计件单元包括红外传感器和接收端。本实用新型能够实现对编织袋的自动吸附抓取码放；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。

主权项

一种编织袋自动整理收集机的抓取装置，包括外部运输单元(1)，所述的外部运输单元(1)为的皮带输送机，还包括抓取单元(2)和计件单元(3)；所述的抓取单元(2)与计件单元(3)均位于外部运输单元(1)后方；其特征在于：所述的抓取单元(2)包括支撑座(21)、转轴(22)、整袋电机(23)、顶板(24)、夹取单元(25)，所述的支撑座(21)布置在外部运输单元(1)后方中部，所述的转轴(22)可转动的安装在支撑座(21)上，所述的整袋电机(23)安装在支撑座(21)右侧，所述的整袋电机(23)与转轴(22)通过皮带相连接，所述的顶板(24)中部与转轴(22)相固连；且顶板(24)的前后两侧与转轴(22)之间对称设置有支撑肋板(241)；所述的夹取单元(25)数量为二，所述的两个夹取单元(25)分别对称安装在顶板(24)的前后两端，所述的各夹取单元(25)均包括转板(251)、夹取电机(252)、轴杆(253)、吸附气缸(254)、吸盘(255)、气泵(256)和吸管(257)；所述的转板(251)位于顶板(24)下方，所述的转板(251)整体为矩形结构，所述的夹取电机(252)安装在顶板(24)上端，且夹取电机(252)通过轴杆(253)连接转板(251)中部，所述的各夹取单元(25)的吸附气缸(254)数量均为四，四个夹取气缸分别固连在转板(251)下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸(254)下端均安装有吸盘(255)，所述的气泵(256)安装在转板(251)上端，所述的气泵(256)与各吸附气缸(254)之间通过吸管(257)相连接。