[实用新型]一种具有智能交互能力的公共服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有智能交互能力的公共服务机器人，包括中央控制单元、通讯单元、自主导航单元、运动单元、智能交互单元、数据存储单元、定制化知识库单元、人机交互单元、语音识别单元、图像识别单元、功能单元、供电单元，所述通讯单元、自主导航单元、运动单元、智能交互单元、数据存储单元、定制化知识库单元、人机交互单元、语音识别单元、图像识别单元、功能单元分别与中央控制单元相连接，所述供电单元为各单元提供电源。本实用新型通过对各个单元的信息采集和处理控制，通过语音、图像、肢体动作方式，并根据可定制化的知识库，实现机器人与人进行拟人化的信息交互、查询、互动娱乐的功能。

主权项

一种具有智能交互能力的公共服务机器人，其特征在于：包括中央控制单元(1)、通讯单元(2)、自主导航单元(3)、运动单元(4)、智能交互单元(5)、数据存储单元(6)、定制化知识库单元(7)、人机交互单元(8)、语音识别单元(9)、图像识别单元(10)、功能单元(11)、供电单元(12)，所述运动单元(4)接收中央控制单元(1)的运动指令，实现机器人在室内空间内的运动和完成相关的动作，并将运动的结果信息实时反馈给中央控制单元(1)；所述自主导航单元(3)接收中央控制单元(1)导航目的地的指令，构建环境地图，规划导航路径，并实时将路径信息反馈给中央控制单元(1)；所述供电单元(12)实现对整个机器人的供电，并将剩余电量检测信息传输给中央控制单元(1)；所述中央控制单元(1)通过通讯单元(2)与互联网的信息交互，实现机器人与管理服务器之间的通信；所述功能单元(11)接收中央控制单元(1)的指令实现相对应的动作；所述智能交互单元(5)接收中央控制单元(1)传输的请求信息，通过语义解析处理，并提交智能知识库匹配结果传输给中央控制单元(1)；所述语音识别单元(9)接收中央控制单元(1)的启动指令开始语音识别，通过麦克风阵列获取语音信息，识别出语音内容的文本信息，传输给中央控制单元(1)；所述人机交互单元(8)接收中央控制单元(1)的指令通过LED显示屏或液晶触摸屏或语音识别装置或语音播放装置实现机器人与人的交互；所述定制化知识库单元(7)提供相关知识信息传输给中央控制单元(1)；所述图像识别单元(10)对人体特征实现和人体面部识别，并将识别结果传输给中央控制单元(1)；所述数据存储单元(6)实现对机器人运动信息、交互信息、语音图像信息和各单元数据进行记录和存储。