[实用新型]快递袋机械式夹取开口机

摘要

本实用新型公开了快递袋机械式夹取开口机。真空负压来吸取快递包装并实现快递包装袋的张口成本高，工作噪声大。本实用新型包括水平快递袋运送装置、不完全齿轮夹片式夹手装置、双齿条齿轮可调距装置、垂直运动装置和固定在机架底部的快递袋安置板；不完全齿轮夹片式夹手装置夹取水平快递袋运送装置输送来的快递袋，双齿条齿轮可调距装置调节两个不完全齿轮夹片式夹手装置的间距；垂直运动装置带动双齿条齿轮可调距装置竖直运动；快递袋运送至快递袋安置板后由不完全齿轮夹片式夹手装置开口。本实用新型适应不同大小的快递袋夹取和张口，且夹取平稳，张口到位。

主权项

快递袋机械式夹取开口机，包括水平快递袋运送装置、不完全齿轮夹片式夹手装置、双齿条齿轮可调距装置、垂直运动装置和固定在机架底部的快递袋安置板，其特征在于：所述的不完全齿轮夹片式夹手装置有两个；所述的水平快递袋运送装置包括直线导轨、第一滑块、移动平台、第一步进电机和同步带机构；固定在移动平台两侧的两块连接板均通过螺钉连接有一块第一滑块；每块第一滑块与一个同步带机构的同步带固定，并与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；所述的同步带机构由第一步进电机驱动；所述的不完全齿轮夹片式夹手装置包括舵机、上不完全齿轮夹手、下不完全齿轮夹手和支撑板；所述的舵机固定在支撑板上；上不完全齿轮夹手固定在舵机的输出轴上；下不完全齿轮夹手与支撑板构成转动副，并与上不完全齿轮夹手啮合；所述的上不完全齿轮夹手和下不完全齿轮夹手均包括不完全齿轮和固定在不完全齿轮外侧的夹片；所述的双齿条齿轮可调距装置设置在水平快递袋运送装置的移动平台输出端；双齿条齿轮可调距装置包括齿轮、齿条、横梁、齿条滑轨和第二步进电机；齿轮固定在第二步进电机的输出轴上，且与两侧的两根齿条均啮合，每根齿条与一个齿条滑轨构成滑动副；齿条滑轨固定在横梁上；两根齿条与两个不完全齿轮夹片式夹手装置的支撑板分别固定；所述的垂直运动装置包括第二滑块、丝杠和直线导轨；两根丝杠均与机架构成转动副，且分别由一个第三步进电机驱动；每根丝杠与一块第二滑块构成螺旋副；每块第二滑块与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；双齿条齿轮可调距装置的横梁两端与两块第二滑块固定。