[实用新型]一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴

摘要

本实用新型公开了一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，转子铁芯包括轴向部分、径向部分，轴向部分右侧端设置有转子永磁体；所述定子包括左侧径向磁轴承铁芯、右侧电机铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯；左侧轴向控制铁芯与右侧轴向控制铁芯之间设置有隔磁铝环；本实用新型有效解决了现有的五自由度磁悬浮电主轴的不足，提供一种结构紧凑，控制、制造与装配简单，体积小，重量轻，轴向长度短，临界转速高，径向带负载能力强，转速和输出功率高的集成化五自由度磁悬浮电主轴。

主权项

一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴，包括定子、转子铁芯（8），其特征在于：所述转子铁芯（8）包括轴向部分、径向部分，轴向部分右侧端设置有转子永磁体（19）；所述定子包括沿转子铁芯（8）的轴向部分，并以转子铁芯（8）的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧电机铁芯(7)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)；左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)；左侧轴向控制铁芯(3)与右侧轴向控制铁芯(5)之间设置有隔磁铝环（4）；左侧径向磁轴承铁芯(1)为三极、或为四极、或为八极结构，其定子齿上绕制有径向悬浮控制绕组（9），右侧电机铁芯(7)的定子槽内沿径向外层绕制悬浮控制绕组（10），内层绕制转矩绕组（11）；左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组(14)。