[实用新型]一种基于机械臂的混凝土三维打印系统有效
| 申请号： | 201620548881.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205840350U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;孟浩;胡雨辰;张立名 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;B33Y30/00;B28C5/14 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于机械臂的混凝土三维打印系统，由砂浆搅拌机、混凝土泵送机、机械臂工具端及操作平台组成，砂浆搅拌机包括搅拌料斗、料斗旋转把手和搅拌机电机及控制器，搅拌料斗连接搅拌机电机及控制器，搅拌料斗一侧设置料斗旋转把手，搅拌料斗两侧固定于转轴上，转动旋转把手，能使搅拌料斗绕转轴转动；混凝土泵送机包括混凝土泵送料斗、混凝土泵送螺旋加压管和泵送系统电机及控制器，混凝土泵送料斗连接泵送系统电机及控制器，混凝土泵送料斗的出料口连接混凝土泵送螺旋加压管一端；机械臂工具端包括混凝土泵送高压管和混凝土三维打印喷头；操作平台包括钢制操作平台和泵送进料口盖板；本实用新型精度高，可实现工作范围内空间任意角度及位置的定位加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 混凝土 三维 打印 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机械臂的混凝土三维打印系统，由砂浆搅拌机、混凝土泵送机、机械臂工具端及操作平台组成，其特征在于：砂浆搅拌机包括搅拌料斗（１）、料斗旋转把手(２)和搅拌机电机及控制器(３)，搅拌料斗（１）连接搅拌机电机及控制器(３)，搅拌料斗（１）一侧设置料斗旋转把手(２)，搅拌料斗（１）两侧固定于转轴上，转动旋转把手(２)，能使搅拌料斗（１）绕转轴转动；混凝土泵送机包括混凝土泵送料斗(8)、混凝土泵送螺旋加压管(9)和泵送系统电机及控制器(10)，混凝土泵送料斗(8)连接泵送系统电机及控制器(10)，混凝土泵送料斗(8)的出料口连接混凝土泵送螺旋加压管(9)一端；机械臂工具端包括混凝土泵送高压管(６)和混凝土三维打印喷头(７)；操作平台包括钢制操作平台(５)和泵送进料口盖板(４)；混凝土泵送料斗(8)顶部设置泵送进料口盖板(４)，砂浆搅拌机位于钢制操作平台(５)一侧，钢制操作平台(5)为框架结构，混凝土泵送料斗(8)、混凝土泵送螺旋加压管(9)和泵送系统电机及控制器(10)位于钢制操作平台(5)内，钢制操作平台(５)顶部开孔，用于设置泵送进料口盖板(４)，混凝土泵送螺旋加压管(9)另一端连接混凝土泵送高压管(６)，混凝土泵送高压管(６)连接机械臂，混凝土三维打印喷头(７)位于机械臂上；搅拌料斗（１）绕转轴转动后，搅拌料斗（１）的出料口对准混凝土泵送料斗(8)。
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