[实用新型]一种自行走式高精度自动砌砖机

摘要

本实用新型涉及自行走式高精度自动砌砖机，包括自行走平台、送砖系统、砂浆涂抹系统和六轴机械臂系统，六轴机械臂系统包括六轴机械臂、机械臂控制柜、砖拾取工具控制柜，砖拾取工具动力源气泵与砖拾取工具，送砖系统包括传送带、砖块限位器和砖块拾取槽，砂浆涂抹系统包括伺服电机、砂浆料斗、砂浆涂抹嘴与涂抹控制柜。自行走平台上设有电驱转向轮、液压支撑脚和平台扩展槽，本实用新型兼容性好，通过调整砖块限位器与粘结砂浆，可兼容市面上常用的烧结砖、砂加气混凝土砌块等。

主权项

一种自行走式高精度自动砌砖机，包括自行走平台(1)、送砖系统(2)、砂浆涂抹系统(3)和六轴机械臂系统，其特征在于：六轴机械臂系统包括六轴机械臂(４)、机械臂控制柜(13)、砖拾取工具控制柜(14)，砖拾取工具动力源气泵(15)与砖拾取工具(16)，六轴机械臂(４)、机械臂控制柜(13)和砖拾取工具控制柜(14)均位于自行走平台(1)上方；六轴机械臂(４)端部设置砖拾取工具(16)，砖拾取工具动力源气泵(15)与砖拾取工具(16)连接，提供气动动力驱动砖拾取工具(16)；机械臂控制柜(13)连接六轴机械臂(４)；机械臂控制柜(13)和砖拾取控制柜(14)进行双向连接；自行走平台(1)上设有电驱转向轮(5)、液压支撑脚(6)和平台扩展槽(7)，自行走平台(1)为长方体结构，其前后底部各设置有两个电驱转向轮(5)，用于驱动自行走平台(1),自行走平台(1)上前后两侧各设有两个液压支撑脚(6)，用于对自行走平台(1)调平；送砖系统(2)包括传送带、砖块限位器(8)和砖块拾取槽(9)，传送带用于放置砖块，传送带端部设置有砖块限位器(8)，传送带砖块一端连接砖块拾取槽(9)；送砖系统(２)设置于砖拾取工具控制柜(14)上方；砂浆涂抹系统(3)包括伺服电机、砂浆料斗(10)、砂浆涂抹嘴(11)与涂抹控制柜(12)，伺服电机连接砂浆料斗(10)，砂浆料斗(10)通过砂浆涂抹嘴(11)，伺服电机和砂浆涂抹嘴(11)分别连接涂抹控制柜(12)；砖拾取控制柜(14)、涂抹控制柜(12)、送砖系统(2)、自行走平台(1)与机械臂控制柜(13)间均具有双向信号连接，并以机械臂控制柜(13)作为控制信号中心。