[实用新型]双臂履带式竖井掘进钻车

摘要

本实用新型公开了一种双臂履带式竖井掘进钻车，涉及矿山竖井掘进机技术领域,包括行走与操作模块、后尾架模块和两个结构相同的工作模块,行走与操作模块包括车架、行走机构和操作机构，操作机构和两个工作模块均设置在车架上方，行走机构枢转安装在车架下方，包括左履带总成和右履带总成，车架下方设有至少3个伸缩式支撑腿；后尾架模块设置在车架尾部上方，包括动力系统和电气系统，给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块均枢转安装在车架上，每个工作模块均包括工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构，滑架机构上的凿岩机通过工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构能够高低、前后、左右的位置调整，实现了水平的弧形凿岩范围，提高了工作效率。

主权项

一种双臂履带式竖井掘进钻车，其特征在于，包括行走与操作模块（2）、后尾架模块（3）和两个结构相同的工作模块（1）,所述行走与操作模块（2）包括车架（22）、行走机构（21）和操作机构（23），操作机构（23）和两个工作模块（1）均设置在车架（22）上方，行走机构（21）枢转安装在车架（22）下方，行走机构（21）包括左履带总成（201）和右履带总成（202），车架（22）下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；所述后尾架模块（3）设置在车架（22）尾部上方，包括动力系统（31）和电气系统（32），给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块（1）均枢转安装在车架（22）上，每个工作模块（1）均包括工作臂机构（11）、滑架伸缩机构（12）和滑架机构（13），滑架机构（13）上的凿岩机（131）通过工作臂机构（11）、滑架伸缩机构（12）和滑架机构（13）能够进行高低、前后、左右位置调整。