[实用新型]一种基于苹果定向的苹果自动分级系统

摘要

本实用新型提供了一种基于苹果定向的苹果自动分级系统，其能解决现有苹果分级系统无法根据苹果表面质量信息进行分级的问题，提高分级效率和分级精准度。包括定节拍组件，用于将待分级的苹果自动排列成行以确定苹果的分级节拍；苹果定向组件，用于将苹果转向定位；视觉处理组件，用于对已定向的苹果进行全表面信息的采集、判断及分级运算；分级组件，根据分级运算结果将每一个苹果输送至指定的收集装置中；控制器，用于对控制整个苹果自动分级系统的运行；定节拍组件、苹果定向组件、分级组件之间沿横向依次首尾顺序排布，视觉处理组件设置于苹果定位组件的苹果出口端侧，定节拍组件、苹果定向组件、视觉处理组件、分级组件分别与控制器电控连接。

主权项

一种基于苹果定向的苹果自动分级系统，其特征在于：其包括定节拍组件，用于将待分级的苹果自动排列成行，确定每一个苹果的分级节拍；苹果定向组件，用于将从定节拍单元接收到的每一个苹果进行转向定位，使得苹果的果轴或花萼连线处于垂直状态；视觉处理组件，用于对每一个已经经所述苹果定向单元定位的苹果进行全表面信息的采集、判断及分级运算；分级组件，根据所述视觉处理单元对每一个苹果的分级运算结果将每一个苹果输送至指定的收集装置中，完成苹果的分级；控制器，用于对控制整个苹果自动分级系统的运行；所述定节拍组件、苹果定向组件、分级组件之间沿横向依次首尾顺序排布，所述视觉处理组件设置于所述苹果定位组件的苹果出口端侧，所述定节拍组件、苹果定向组件、视觉处理组件、分级组件分别与所述控制器电控连接。