[实用新型]一种自定心手动三爪夹具

摘要

本实用新型公开了一种自定心手动三爪夹具，包括工作平台、手动三爪卡盘、气动手抓、内定位杆、外定位杆、可调拉杆、内撑外夹块和回转接头，所述工作平台为焊接件圆盘结构，手动三爪卡盘安装在工作平台内的槽内，手动三爪卡盘上设有加长卡爪，加长卡爪上设有内撑外夹块；所述工作平台的外圆周上设有三个气动手抓，气动手抓呈120°均匀布置；所述工作平台上设有内定位杆和外定位杆；所述工作平台的外圆周上均匀分布三个可调拉杆；所述工作平台的下方设有回转接头，回转接头安装在回转变位机上，本实用新型产生的有益效果是：具有设计合理、机构简单、成本低、自动化程度高和适用性强的优点，具有很好的市场推广性。

主权项

一种自定心手动三爪夹具，包括工作平台、手动三爪卡盘、气动手抓、内定位杆、外定位杆、可调拉杆、内撑外夹块和回转接头，其特征在于，所述工作平台为焊接件圆盘结构，其上带有等距范围的直径刻度，手动三爪卡盘安装在工作平台内的槽内，手动三爪卡盘上设有加长卡爪，加长卡爪上设有内撑外夹块；所述工作平台的外圆周上设有三个气动手抓，气动手抓呈120°均匀布置，气动手抓的手抓部分为一套带死点自锁的连杆机构，其结构由安装座、连接臂、摆臂、压臂和可调压头组成，安装座内设有气缸，气缸的输出端连接连接臂，连接臂通过转轴铰接呈“V”型的摆臂，摆臂上固设可调压头，气缸上设有磁感应检测传感器；所述工作平台上设有内定位杆和外定位杆；所述工作平台的外圆周上均匀分布三个可调拉杆，可调拉杆由T型螺母、螺纹拉缸、螺纹撑杆、锁紧螺母组成；所述工作平台的下方设有回转接头，回转接头安装在回转变位机上。