[实用新型]一种球状传感器及侦测系统有效
| 申请号： | 201620552843.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205787895U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林凡;杨峰;成杰;宋政;徐榕;兰桂连;温岭;杨艳华;李盛阳;张德方;彭杰;易喜洋;吴启祥;秦林勇;朱金松;陈小浩 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;G01V8/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球状传感器，包括具有内腔的壳体，所述壳体内收容有微控制单元、无线通信模块、活动固定板、挡板、弹簧、第一电动推杆及第二电动推杆，所述微控制单元与所述无线通信模块、所述一电动推杆及所述第二电动推杆电连接；所述壳体包括互相连接的上壳体及下壳体，所述下壳体的底部开设有开孔，所述挡板设置于所述开孔上，所述弹簧的一端固定于所述活动固定板的一面，所述弹簧的另一端设置于所述挡板上；所述第一电动推杆的活动端设置于所述活动固定板的另一面，所述第二电动推杆的活动端连接所述挡板。本实用新型还公开了一种侦测系统，可跃过场景中的障碍物时，从而便于在复杂场景中执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球状 传感器 侦测 系统 | ||
【主权项】：
一种球状传感器，包括具有内腔的壳体，所述壳体内收容有微控制单元及无线通信模块，其特征在于，所述壳体内还收容有活动固定板、挡板、弹簧、第一电动推杆及第二电动推杆，且所述微控制单元与所述无线通信模块、所述一电动推杆及所述第二电动推杆电连接；所述壳体包括互相连接的上壳体及下壳体，所述下壳体的底部开设有开孔，所述挡板设置于所述开孔上，所述弹簧的一端固定于所述活动固定板的一面，所述弹簧的另一端设置于所述挡板上；所述第一电动推杆的活动端设置于所述活动固定板的另一面，所述第二电动推杆的活动端连接所述挡板。
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