[实用新型]母子机协同工作系统有效
| 申请号： | 201620553061.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205942412U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种母子机协同工作系统，包括母机(MR)和充电座(1000)，母机上设有控制单元和作业单元，还包括有子机(CR)，母机和子机之间无线通讯连接；母机在控制单元控制下执行对作业区域(S)的清扫，在清扫过程中识别可清扫区域和需协助清扫区域；完成可清扫区域内的清扫作业后，母机中的控制单元控制子机协同完成需协助清扫区域内的清扫作业；母机上设有子机位姿感知单元，该单元将子机位姿信息输入给控制单元，控制单元根据需要控制子机动作。本实用新型通过母机对子机有效定位并控制子机是否参与当前作业，合理分配母机和子机的作业，克服作业环境高度障碍，系统结构简化，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 母子 协同 工作 系统 | ||
【主权项】：
一种母子机协同工作系统，包括母机(MR)和充电座(1000)，母机上设有控制单元和作业单元，其特征在于，所述系统还包括有子机(CR)，所述母机和子机之间无线通讯连接；所述母机在控制单元控制下执行对作业区域(S)的清扫，在清扫过程中识别可清扫区域和需协助清扫区域；完成所述可清扫区域内的清扫作业后，母机中的控制单元控制子机协同完成所述需协助清扫区域内的清扫作业；所述母机上设有子机位姿感知单元，用于获得子机的位置和朝向；所述子机位姿感知单元将子机位姿信息输入给所述控制单元，所述控制单元根据需要控制所述子机动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620553061.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
