[实用新型]一种机器人骨架腰部结构及机器人骨架有效
| 申请号： | 201620553209.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205817899U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘开源 | 申请（专利权）人： | 广州市原子创客文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 510980 广东省广州市从化太平镇广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人骨架腰部结构及机器人骨架，该腰部结构包括驱动机构、传动连接机构、转动机构和支撑机构；驱动机构包括电机、变速装置和动力输出轴，电机通过变速装置与动力输出轴联动；传动连接机构包括一电机连杆，电机连杆一端孔内壁有凸台和贯穿螺纹孔，所述动力输出轴与带凸台的电机连杆孔相适配，并用紧定螺丝通过所述贯穿螺纹孔将动力输出轴锁紧。转动机构包括光轴，光轴通过所述电机连杆进行驱动，光轴上设置有轴承，轴承固定在所述支撑机构上。本技术方案中的腰部结构，不仅结构简单，设计巧妙，扭腰动作自然，而且抖动较小，能防止电机断轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 骨架 腰部 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人骨架腰部结构，其特征在于：该腰部结构包括驱动机构、传动连接机构、转动机构和支撑机构；驱动机构包括电机、变速装置和动力输出轴，电机通过变速装置与动力输出轴联动；传动连接机构包括一电机连杆，电机连杆一端孔内壁有凸台和贯穿螺纹孔，所述动力输出轴与带凸台的电机连杆孔相适配，并用紧定螺丝通过所述贯穿螺纹孔将动力输出轴锁紧；转动机构包括光轴，光轴通过所述电机连杆进行驱动，光轴上设置有轴承，轴承固定在所述支撑机构上。
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