[实用新型]一种机械手辅助升降平台装置有效
| 申请号： | 201620554812.5 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205735863U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 霍世成;陆宁;赵峰 | 申请（专利权）人： | 北京力标伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101500 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机械手辅助升降平台装置，包括：支架；第一伸缩轴，一端安装在所述支架上；第一驱动装置，可驱动所述第一伸缩轴在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动；平台，与所述地面平行地设置在所述第一伸缩轴的另一端；第一机械臂，设置在所述平台上，所述第一机械臂为“L型”；第二驱动装置，驱动所述第一机械臂沿着平行于所述地面的第二方向做往复运动；第三驱动装置，驱动所述第一机械臂沿着所述第一方向做往复运动；第二机械臂，连接所述第一机械臂；第四驱动装置，驱动所述第二机械臂在所述第一机械臂上沿着所述第一机械臂延伸的第三方向做往复运动；机械手，连接在所述第二机械臂上；第五驱动装置，驱动所述机械手抓取或放开被运输货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 辅助 升降 平台 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手辅助升降平台装置，其特征在于，包括：支架；第一伸缩轴，所述第一伸缩轴的一端安装在所述支架上；第一驱动装置，连接所述第一伸缩轴，所述第一驱动装置可驱动所述第一伸缩轴在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动；平台，所述平台与所述地面平行地设置在所述第一伸缩轴的另一端；第一机械臂，设置在所述平台上，所述第一机械臂为“L型”；第二驱动装置，连接所述第一机械臂，所述第二驱动装置驱动所述第一机械臂沿着平行于所述地面的第二方向做往复运动；第三驱动装置，连接所述第一机械臂，所述第三驱动装置驱动所述第一机械臂沿着所述第一方向做往复运动；第二机械臂，连接所述第一机械臂；第四驱动装置，连接所述第二机械臂，所述第四驱动装置驱动所述第二机械臂在所述第一机械臂上沿着所述第一机械臂延伸的第三方向做往复运动；机械手，连接在所述第二机械臂上；第五驱动装置，连接所述机械手，所述第五驱动装置驱动所述机械手抓取或放开被运输货物。
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