[实用新型]一种手术定位标尺有效
| 申请号： | 201620554957.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205849553U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | A61B90/10 | 分类号： | A61B90/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 徐宁,何家鹏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术定位标尺，它包括一个标尺面或两个法向夹角为2°～10°的标尺面，所述标尺面的边缘与一个标尺柄的一端连接，所述标尺柄的另一端设置有一个用于与手术机器人的机械臂连接的接头；所述标尺面上设置有标记点，所述标记点的总数至少为四个。本实用新型由于采用单标尺面或近乎共面的两个标尺面，体积小，手术中可紧贴人体表面放置，可以保证CBCT重建的三维图像包含所有的标记点。此外，任意两标记点之间的距离均不相等，使同一标尺面上的标记点具有各向异性的特点，因此应用于三维X线图像的自动配准算法时能够提高标记点识别的正确率，保障系统定位更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 定位 标尺 | ||
【主权项】：
一种手术定位标尺，其特征在于：它包括一个标尺面或两个法向夹角为2°～10°的标尺面，所述标尺面的边缘与一个标尺柄的一端连接，所述标尺柄的另一端设置有一个用于与手术机器人的机械臂连接的接头；所述标尺面上设置有标记点，所述标记点的总数至少为四个。
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