[实用新型]一种工具切换台有效
| 申请号： | 201620555069.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206011135U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;赵琦 | 申请（专利权）人： | 上海明程智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200438 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工具切换台，包括底架台、安装在底架台上端的支撑板、支撑板上端设置有工具安装台，其特征在于在工具安装台上设置一个气动抓取装置。主要为了解决在智能制造行业中使用机器人加工工件时，在加工过程中会用到多种工具，如若使用人工更换工具，打乱了机器人自动化生产的节奏，降低了生产加工效率；如若使用多台机器人安装不同型号的工具，则大大增加了设备成本，所以，为了降低成本，提高生产加工效率，使单个机器人能够使用不同型号的工具对工件进行加工，工具切换台能有效地实现这一目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 切换 | ||
【主权项】：
一种工具切换台，包括底架台、安装在底架台上端的的支撑板、支撑板上端设置有工具安装台，其特征在于在工具安装台上设置一个气动抓取装置；所述的气动抓取装置包括气爪支撑架、与气爪支撑架固定连接的气缸，气缸的另一端设置有两个夹爪；所述的夹爪成半圆弧状。
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