[实用新型]用于自动试管喷码装置中的试管转移装置有效
| 申请号： | 201620555169.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205771928U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 顾国刚;席秋子;杨勇;范朝庆;钟君;成贤锴;刘永峰;黄大任;于涌 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎实医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/80 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215163 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，包括试管选取分度装置、试管运输装置、试管运输分度装置以及试管夹。根据本实用新型所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，可以自动完成喷码操作中的试管转移操作，全程无需人工操作，自动化程度高，操作准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 试管 装置 中的 转移 | ||
【主权项】：
用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，包括：试管选取分度装置(11)、试管运输装置(12)、试管运输分度装置(7)以及试管夹(8)；其特征在于：试管选取分度装置(11)为旋转结构，能够从待喷试管架(9)上以转动的方式获取待喷试管(10)，获取到的待喷试管(10)随后落入试管运输装置(12)中；试管运输分度装置(7)包括试管承载架(71)和旋转机构(72)；试管夹(8)具有夹持机械手，用于夹持待喷试管(10)，所述试管夹(8)设置在Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)上，Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)同时动作，可实现在Y轴和Z轴方向上的复合运动，从而可以实现试管夹(8)所需的抓取以及运动动作。
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