[实用新型]自动化立体库堆垛机

摘要

本实用新型公开了自动化立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、反光镜和激光测距传感器，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连；升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连；维修扶梯固定于其中一个立柱；反光镜固定于维修扶梯的底部并位于地轨上方；激光测距传感器安装于地轨另一端，并与反光镜相对。本实用新型能完成货物的自动堆垛。

主权项

自动化立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、反光镜和激光测距传感器，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动；升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；反光镜固定于维修扶梯的底部并位于地轨上方；激光测距传感器安装于地轨另一端，并与反光镜相对；货叉安装于载货台；控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构和激光测距传感器。