[实用新型]一种小直径线缆轴排式收线机构

摘要

本实用新型公开了一种小直径线缆轴排式收线机构，包括底架、移动座、排线丝杆、丝杆同步轮、伺服电机、电机同步轮、同步带、主动电机、收卷轴、磁粉离合器、连轴器、传动机构，该小直径线缆轴排式收线机构，是通过主动电机带动磁粉离合器转动，从而带动收卷轴旋转，因此在主动电机的输出转速低且扭力小时，通过磁粉离合器仍然能带动收线轴正常运转，因此保证了动力的转换率，在收线轴收集电线时，可通伺服电机带动电机同步轮旋转，并通过同步带带动丝杆同步轮旋转，从而达到带动排线丝杆旋转，因此可使得移动座往复移动，使得电线均匀缠绕在收线轴上，代替了传统的电线移动式收卷，因此避免电线磨损。

主权项

一种小直径线缆轴排式收线机构，其特征在于：包括底架、移动座、排线丝杆、丝杆同步轮、伺服电机、电机同步轮、同步带、主动电机、收卷轴、磁粉离合器、联轴器、传动机构，所述的移动座设于底架上，所述的排线丝杆贯穿移动座和底架，所述的排线丝杆与移动座螺纹啮合，且所述的排线丝杆与底架转动相连，所述的丝杆同步轮设于排线丝杆外侧，所述的伺服电机设于底架上，所述的电机同步轮设于伺服电机外侧，所述的同步带套于丝杆同步轮和电机同步轮上，所述的主动电机设于移动座内侧，所述的收卷轴安装于移动座上，所述的磁粉离合器设于移动座内侧，且所述的磁粉离合器设于收卷轴外端，所述的联轴器设于收卷轴与磁粉离合器之间，所述的传动机构设于收卷轴与主动电机之间。