[实用新型]一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人有效
| 申请号： | 201620556758.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205766104U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 包贤尔;范国峰;祝基;杨一;邵斌;卢祥雄 | 申请（专利权）人： | 浙江广天重工设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 315734 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及预制构件搬运设备，公开了一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其包括底层小车1和两个上层小车2，底层小车1上设有凹槽8，凹槽8上设有上层小车2；底层小车1包括底层框架101、底层滚轮102、底层小车驱动机构103、底层导轨104和底层定位感知系统105，底层滚轮102内设有滚动轴106；上层小车2包括上层导轨204、上层框架201、上层滚轮202、上层小车驱动机构203和上层定位感知系统205；还包括智能搬运机器人程序控制器3，智能搬运机器人程序控制器3用于控制底层小车驱动机构103和上层小车驱动机构203。本实用新型具有搬运模台时定位准确、搬运速度快、搬运时平稳性好、智能化、远程操控、远程显示的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混凝土 pc 构件 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其特征在于：包括底层小车(1)和两个上层小车(2)，底层小车(1)上设有凹槽(8)，凹槽(8)上设有上层小车(2)；底层小车(1)包括底层框架(101)、底层滚轮(102)、底层小车驱动机构(103)和底层定位感知系统(105)，底层框架(101)上设有底层滚轮(102)，底层定位感知系统(105)通过底层小车驱动机构(103)控制底层滚轮(102)的转动；底层滚轮(102)内设有滚动轴(106)，滚动轴(106)与底层小车驱动机构(103)连接；上层小车(2)包括上层导轨(204)、上层框架(201)、上层滚轮(202)、上层小车驱动机构(203)和上层定位感知系统(205)，上层导轨(204)设置在凹槽(8)上，上层导轨(204)上设有上层滚轮(202)，上层滚轮(202)设置在上层框架(201)内，上层定位感知系统(205)通过上层小车驱动机构(203)控制上层滚轮(202)的转动；还包括智能搬运机器人程序控制器(3)，智能搬运机器人程序控制器(3)分别与底层定位感知系统(105)、上层定位感知系统(205)连接，智能搬运机器人程序控制器(3)用于控制底层小车驱动机构(103)和上层小车驱动机构(203)。
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