[实用新型]一种移动装置行走结构

摘要

本实用新型公开了一种移动装置行走结构，包括左侧行走装置、右侧行走装置、连接杆和移动物，左侧行走装置和右侧行走装置通过两根连接杆固定连接，移动物固定安装在两根连接杆上；左侧行走装置和所述右侧行走装置分别包括若干行走腿部装置，导轨、链条、电机、减速器、主动齿轮、固定梁、从动齿轮和主轴，行走腿部装置包括若干万向轮、支杆、轴承和轴承连接杆。本实用新型的行走结构结构简单，稳定性高，通用性强，可应用于农田车辆、农田机器人或其他希望减少碾压面积的移动装置上，也可用于希望以较高稳定性行走的机器人上。

主权项

一种移动装置行走结构，其特征在于：包括左侧行走装置(21)、右侧行走装置(22)、连接杆(23)和移动物(24)，所述左侧行走装置(21)和右侧行走装置(22)通过两根连接杆(23)固定连接，所述移动物(24)固定安装在两根连接杆(23)上；所述左侧行走装置(21)和所述右侧行走装置(22)分别包括若干行走腿部装置，导轨(4)、链条(5)、电机(6)、减速器(7)、主动齿轮(8)、固定梁(9)、从动齿轮(10)和主轴(12)，所述行走腿部装置包括若干万向轮(1)、支杆(2)、轴承(3)和轴承连接杆(11)；所述万向轮(1)通过支杆(2)固定安装在所述轴承连接杆(11)上，所述轴承连接杆(11)的中间部分固定连接有链条(5)，所述轴承连接杆(11)两端分别固定安装有轴承(3)，所述轴承(3)、链条(5)、轴承连接杆(11)通过导轨(4)围绕固定梁(9)的上下两侧安装，所述主动齿轮(8)安装在固定梁(9)的一侧，且与链条(5)啮合，并通过主轴(12)与减速器(7)相连，所述减速器(7)与电机(6)相连，所述从动齿轮(10)安装在固定梁(9)的另一侧，且与链条(5)啮合。