[实用新型]一种编组剪切机及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种编组剪切机及其控制系统，控制主轴旋转，实现定位夹持模块在初始工位、刷编组工位、剪编组工位的切换，经过定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块的作动，完成将编组刷成辐射状后剪切编组的工作；一个公转周期内完成三次定位夹持、多次刷编组和两次剪切编组，大大提高了工作效率；本实用新型中，各定位夹持模块与自转电机连接，由自转电机各自控制三个定位夹持模块进行自转，进行刷编组、剪切编组工作，并保证精确度，实现完全的编组剪切。本实用新型中还设置有感应传感器或限位传感器，能够保证本实用新型的各工作部件之间或者工作部件与线体的精确定位，确保整个工作的顺利实施且保护各部件之间不受损坏，提高使用寿命。

主权项

一种编组剪切机，包括：定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块，其特征在于：所述定位夹持模块至少设置有三组，所述定位夹持模块设置于主轴上，所述定位夹持模块包括有：端子夹头、线夹头和储线箱，所述端子夹头与自转电机连接，所述端子夹头上设置有扣子、位于扣子侧面的护板、扣子感应开关；所述线夹头设置于所述储线箱外侧，所述线夹头包括有：线扣、位于线扣侧面的线扣感应开关；所述储线箱包括箱体、储料箱门，所述储料箱门上设置有门传感器和门弹簧插销及传感器；所述刷编组模块包括有至少两把刷子，所述刷子与旋转轴连接；所述剪编组模块包括有：动剪和定剪，所述动剪和定剪之间设置有闭合限位器。