[实用新型]一种用于无人飞行器的惯性测量装置有效
申请号: | 201620558473.8 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN205664838U | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 尹亮亮;李少斌;高廉洁 | 申请(专利权)人: | 上海拓攻机器人有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 龚洁 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人飞行器技术领域,具体涉及一种用于无人飞行器的惯性测量装置,包括壳体、安装在壳体内的集成电路板、减振组件和配重组件,所述集成电路板上连接有软排线和惯性传感器,所述壳体包括上盖体和下盖体,所述上盖体和下盖体内均形成有空腔,所述上盖体上设置有朝向空腔内凹的凸台I,所述下盖体上设置有朝向空腔内凹的凸台II,所述集成电路板、减振组件和配重组件中的至少一个设置有凹槽,所述凸台I穿过所述凹槽与所述凸台II连接。本实用新型用于无人飞行器的惯性测量装置结构设计合理,整体高度集成化,便于与其他设备系统的集成。与一般惯性测量系统相比,本实用新型的装置体积小,重量轻,降低了惯性测量系统的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人 飞行器 惯性 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种用于无人飞行器的惯性测量装置,包括壳体(1)、安装在壳体内的集成电路板(2)、减振组件(3)和配重组件(4),所述集成电路板上连接有软排线(21)和惯性传感器(22),其特征在于,所述壳体包括上盖体(11)和下盖体(12),所述上盖体和下盖体内均形成有空腔,所述上盖体上设置有朝向空腔内凹的凸台I(111),所述下盖体上设置有朝向空腔内凹的凸台II(121),所述集成电路板、减振组件和配重组件中的至少一个设置有凹槽(5),所述凸台I穿过所述凹槽与所述凸台II连接。
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