[实用新型]一种抓取机械手有效
| 申请号： | 201620559128.6 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205817864U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 程金强;文东辉;王扬渝;周艳君;王剑;金明生;蔡东海 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;华伟纳精密工具（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取机械手，包括机械手爪，其特征在于：所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。
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