[实用新型]一种门框机器人自动打磨装置有效
申请号: | 201620559209.6 | 申请日: | 2016-06-12 |
公开(公告)号: | CN205703611U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 李银陶 | 申请(专利权)人: | 广州敏惠汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 511356 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种门框机器人自动打磨装置,包括机架以及位于机架上端面的工作台,所述机架旁安装有气动打磨机械手,所述气动打磨机械手的末端安装有气动打磨机,所述工作台的两端通过转轴铰接在机架上后工作台能旋转180°,工作台上面设置有若干个门框定位夹具,每个所述门框定位夹具旁安装有气动压紧气缸。通过门框定位夹具将产品定位,并且增加气动压紧气缸,减少打磨时候的产品位移增加自动打磨的精度。工作台可以180°自由旋转,减少打气动打磨机械手的活动死角,配合气动打磨机械手的旋转使打磨自动度更大;一名操作人员可以完成门框的打磨,降低人工成本,改善工作环境,降低安全风险,提升品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 门框 机器人 自动 打磨 装置 | ||
【主权项】:
一种门框机器人自动打磨装置,其特征在于:包括机架以及位于机架上端面的工作台,所述机架旁安装有气动打磨机械手,所述气动打磨机械手的末端安装有气动打磨机,所述工作台的两端通过转轴铰接在机架上后工作台能旋转180°,工作台上面设置有若干个门框定位夹具,每个所述门框定位夹具旁安装有气动压紧气缸。
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