[实用新型]一种叉车式AGV结构有效
| 申请号： | 201620560548.6 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205740213U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;杨洋;索胜杰;王鲁飞 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种叉车式AGV结构，货叉设备技术领域。包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。本实用新型将AGV的货叉与万向轮固定架一体化设计，在保证货叉的提升能力的同时，尽量的降低货叉的高度。本实用新型两个驱动转向一体的驱动转向轮布置在前进方向的一侧，使得托盘的高度较低，采用两个超薄型的液压缸将货叉顶起，在货叉起升高度要求不大的情况下，可以极大的提高货叉的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 agv 结构 | ||
【主权项】：
一种叉车式AGV结构，其特征在于：包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。
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