[实用新型]一种智能焊接机械人有效
| 申请号： | 201620560784.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205914913U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 佛山市联智新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能焊接机械人，包括一对相对设置的焊接夹具、焊接机械手、CCD相机以及控制机构，焊接夹具、焊接机械手、CCD相机均与控制机构电连接，焊接机械手位于相对设置的两个焊接夹具之间，CCD相机位于焊接机械手的上部，控制机构包括上位机、PLC控制器和显示器，PLC控制器时时控制焊接夹具、焊接机械手的动作，CCD相机随着焊接机械手移动，并对焊接过程中的工件进行拍照，焊接过程中，工件被焊接夹具抓紧固定，焊接机械手对工件进行焊接操作。该焊接机器人配设两个结构相同的焊接夹具，两个焊接夹具能够提高工件的更换效率，满足焊接机械手的焊接需求，大幅度提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 机械人 | ||
【主权项】：
一种智能焊接机械人，其特征在于：包括一对相对设置的焊接夹具(1)、焊接机械手(2)、CCD相机(3)以及控制机构，焊接夹具(1)、焊接机械手(2)、CCD相机(3)均与控制机构电连接，焊接机械手(2)位于相对设置的两个焊接夹具(1)之间，CCD相机(3)位于焊接机械手(2)的上部，控制机构包括上位机、PLC控制器和显示器，PLC控制器时时控制焊接夹具(1)、焊接机械手(2)的动作，CCD相机(3)随着焊接机械手(2)移动，并对焊接过程中的工件进行拍照。
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