[实用新型]一种焊接机器人与焊接夹具成套设备有效
| 申请号： | 201620561721.4 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205914914U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 佛山市联智新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人与焊接夹具成套设备，包括多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具以及控制箱，多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具均与控制箱电连接，控制箱位于焊接夹具的旁侧，多自由度焊接机械手组件位于焊接夹具上方中部，CCD相机位于多自由度焊接机械手组件上，控制箱包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度焊接机械手组件和焊接夹具的动作，焊接过程中，工件被焊接夹具固定，多自由度焊接机械手组件对工件进行焊接操作。该设备同时包括焊接机器人和焊接夹具，焊接机器人和焊接夹具移动性能好，它重复定位精度高、装卸方便快捷，能够实现不同产品的快速焊接，充分发挥焊接机器人的柔性作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 夹具 成套设备 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人与焊接夹具成套设备，其特征在于：包括多自由度焊接机械手组件、CCD相机(18)、焊接夹具(2)、焊接夹具头(3)以及控制箱(4)，多自由度焊接机械手组件、CCD相机(18)、焊接夹具(2)均与控制箱(4)电连接，控制箱(4)位于焊接夹具的旁侧，多自由度焊接机械手组件位于焊接夹具上方中部，CCD相机(18)位于多自由度焊接机械手组件上，控制箱(4)包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度焊接机械手组件和焊接夹具(2)的动作。
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