[实用新型]一种智能焊接设备有效
| 申请号： | 201620562238.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205703051U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 佛山市联智新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能焊接设备，包括多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具以及控制箱，多自由度焊接机械手组件、CCD相机、焊接夹具均与控制箱电连接，控制箱位于焊接夹具的旁侧，多自由度焊接机械手组件位于工作台的上方，CCD相机位于多自由度焊接机械手组件上，控制箱包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度焊接机械手组件和焊接夹具的动作，焊接过程中，工件被焊接夹具固定，多自由度焊接机械手组件对工件进行焊接操作，CCD相机时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断。该智能焊接设备能够实现不同工件的夹紧固定，快速完成焊接过程，结构简单，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接设备 | ||
【主权项】：
一种智能焊接设备，其特征在于：包括多自由度焊接机械手组件(2)、CCD相机(29)、焊接夹具(1)以及控制箱，多自由度焊接机械手组件(2)、CCD相机(29)、焊接夹具(1)均与控制箱电连接，控制箱位于焊接夹具(1)的旁侧，多自由度焊接机械手组件(2)位于工作台(3)的上方，CCD相机(29)位于多自由度焊接机械手组件上，控制箱包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度焊接机械手组件(2)和焊接夹具(1)的动作，焊接过程中，工件被焊接夹具(1)固定，多自由度焊接机械手组件(2)对工件进行焊接操作，CCD相机(29)时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断，如果分析判断出焊接质量合格，上位机将合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制多自由度焊接机械手组件(2)和焊接夹具(1)停止动作，完成工件的焊接，进入下一工件的焊接过程；如果分析判断焊接质量不合格，上位机将不合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制多自由度焊接机械手组件(2)和焊接夹具(1)继续动作；工作台(3)包括支撑板(31)，支撑板(31)的四角下方设置有支腿(32)，支腿下方套接有缓冲地脚(5)。
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