[实用新型]一种定位托板和料盘机构有效
申请号: | 201620563208.9 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN205766069U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 田少华 | 申请(专利权)人: | 广东科杰机械自动化有限公司 |
主分类号: | B25H3/06 | 分类号: | B25H3/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 温利利 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种定位托板和料盘机构,定位托板设置为方形,定位托板的相邻的两边设置有定位块组件,以及设置在与定位块组件相对的直边相交处的压紧机构,压紧机构包括转动连接在定位托板上的转动块,以及两端分别连接在转动块和定位托板上的弹簧,料盘机构包括定位托板以及料盘,料盘设置有至少一个定位边,以及与定位边相对的压紧边,定位边与上述定位块组件抵接,上述压紧机构作用于压紧边。每次更换料盘后,料盘都定位在系统预设的区域中,使机械手能准确拾取或放置工件,避免拾取失败或放置旁落的现象发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种定位托板,所述定位托板形状设置为方形,其特征在于:所述定位托板相邻的两边分别设置有定位块组件,以及设置在定位块组件相对的直边相交处的压紧机构,所述压紧机构包括转动连接在定位托板上的转动块,以及两端分别连接在转动块和定位托板上的弹簧。
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